ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 174

5 Reparación
5.4.4 Sustitución del mazo de cables
Continuación
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Retirada de la unidad de caja reductora y motor del eje 4
1
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3
Continúa en la página siguiente
174
Acción
Tire ligeramente hacia fuera del conjunto de la
unidad SMB y desconecte los conectores de la
tarjeta SMB:
• R2.FB1-4, R2.FB5 (IRB 390 - 10/1300)
Coloque el conjunto completo en una bolsa anties-
tática.
Acción
Afloje el soporte para el conector R1.MP1 y sáque-
lo para poder acceder a los tornillos de fijación
de la unidad de caja reductora.
Corte las bridas de cables, desencaje todos los
conectores del motor y desconéctelos.
Retire los tornillos y arandelas de fijación de la
unidad de caja reductora.
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Nota
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Nota
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Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B