ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 207

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Retirada del brazo superior
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Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B
Acción
Fije los brazos inferiores contra el eje telescópico
con una brida de cables.
¡CUIDADO!
Coloque algún material blando entre las superfi-
cies para protegerlas de arañazos, etc.
Acción
Retire la cubierta del brazo superior.
Nota
Guarde el retén para volverlo a colocar.
Retire los tornillos y arandelas.
Retire el brazo superior de la unidad base.
Nota
Guarde el anillo de retén para volverlo a colocar.
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5 Reparación
5.5.2 Sustitución del brazo superior
Nota
Bridas para cables
xx2000000921
Nota
xx1900001799
xx1900001800
xx1900001820
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Continuación
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