ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 246

5 Reparación
5.6.1 Sustitución de los motores de los ejes 1, 2 y 3
Continuación
7
Monte la abrazadera de cables y la cubierta del motor.
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Acción
Apriete los ejes del brazo inferiores.
Utilice una llave dinamométrica de cabeza inter-
cambiable y la inserción de cabeza abierta.
Acción
Fije el cableado en la abrazadera de cables con
bridas de cables, si se retiró.
Vuelva a colocar la abrazadera de cables con
tornillos de fijación, si se retiró.
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Nota
Par de apriete: 100 Nm.
Llave dinamométrica de cabeza
intercambiable
Cabeza de llave dinamométrica,
inserción abierta: 3HAC073854-001
xx1900002150
Nota
xx2000002200
Tornillo Torx de cabeza de lenteja:
M6x16 8.8-A2F (3 uds.).
xx1900001837
Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B