ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 233

Otros repuestos
Las siguientes piezas se ven afectadas durante el procedimiento de sustitución.
Sustitúyalas si están dañadas o si faltan.
Repuesto
Cubierta
Retén
Anillo de retén
Manguito
Herramientas y equipos necesarios
Equipo
Extractor de rodamientos de orifi-
cio ciego
Caja de herramientas de calibra-
ción, Axis Calibration
Conjunto de herramientas estándar
Retirada del brazo basculante
Aplique estos pasos para retirar el brazo basculante.
Preparativos antes de retirar el brazo basculante
1
2
Retirada del brazo basculante
1
Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B
Acción
Mueva el robot hasta una posición de trabajo
apropiada.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
Acción
¡CUIDADO!
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica estén desactivados.
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5.5.5 Sustitución del brazo basculante
Referencia Nota
3HAC070382-001 Sustituya en caso de daños.
3HAC070381-001
3HAC061399-001
3HAC061440-001
Referencia Nota
- Capacidad: 12 mm.
3HAC055412-001 Se suministra como un conjunto
de herramientas de calibración.
- El contenido se define en la sec-
ción
estándar en la página
Nota
Nota
Continúa en la página siguiente
5 Reparación
Continuación
Conjunto de herramientas
340.
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