ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 206

5 Reparación
5.5.2 Sustitución del brazo superior
Continuación
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206
Acción
¡CUIDADO!
La unidad delta pasará a estar inestable cuando
se retire un brazo inferior.
Apoye el peso de la unidad delta antes de retirar
el brazo para minimizar el movimiento. Aguante
el peso desde debajo o fije el peso con una correa
de eslinga a través de las articulaciones universa-
les más cercanas al eje telescópico.
Afloje ambos ejes del brazo inferior con respecto
al brazo superior aflojando los pernos.
Utilice una llave dinamométrica de cabeza inter-
cambiable y la inserción de cabeza abierta.
Desconecte los brazos inferiores del brazo supe-
rior.
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Nota
Correa de eslinga
xx2000000334
Llave dinamométrica de cabeza
intercambiable
Cabeza de llave dinamométrica,
inserción abierta: 3HAC073854-001
xx1900002152
xx1900001802
Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B