ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 141

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Montaje del extremo superior del eje telescópico
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Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B
Acción
Coloque todos los brazos inferiores en la unidad
delta.
Asegúrese de que las arandelas de retén estén
en su posición.
Apriete los ejes del brazo inferiores.
Empezando con la mano, utilice posteriormente
una llave dinamométrica de cabeza intercambiable
y la inserción de cabeza abierta para aplicar un
par de apriete.
Acción
¡CUIDADO!
El eje telescópico debe orientarse correctamente,
de lo contrario resultará dañado. Coloque siempre
la parte estrecha del eje hacia arriba contra la
unidad base.
Limpie el suplemento de fricción, el anillo de retén
y las superficies de contacto con isopropanol.
Inspeccione para buscar daños.
Sustituya en caso de daños.
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5 Reparación
5.4.1 Sustitución de la unidad base
Continuación
Nota
Arandela de retén: 3HAC062123-
001.
xx2000001063
Par de apriete: 100 Nm.
Llave dinamométrica de cabeza
intercambiable
Cabeza de llave dinamométrica,
inserción abierta: 3HAC073854-001
xx1900002150
Nota
Agente limpiador: Isopropanol.
Suplemento de fricción:
3HAC060200-001.
Anillo de retén: 3HAC060263-001
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