ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 178

5 Reparación
5.4.4 Sustitución del mazo de cables
Continuación
Vuelva a conectar la unidad de caja reductora y el motor del eje 4
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Acción
Compruebe el anillo de retén en la base y asegú-
rese de que esté adecuadamente asentado en la
pestaña.
Sustituya en caso de daños.
Los motores están orientados de forma diferente
en los conjuntos de la unidad de caja reductora
de los ejes 4 y 5 en relación con la salida de ca-
bles en la parte superior.
Compruebe que el motor se oriente de acuerdo
con la figura antes de fijar la unidad, para cada
eje correspondiente.
Eleve la unidad de caja reductora para situarla
dentro de la base.
¡CUIDADO!
Riesgo de pinzamiento. No pince el cableado
tendido junto a la brida de la unidad de caja reduc-
tora.
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Nota
Anillo de retén: 3HAC059017-002.
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Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B