ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 139

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Montaje de la unidad delta
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Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B
Acción
Coloque el brazo inferior.
Asegúrese de que la arandela de retén se encuen-
tre en su posición.
Nota
El brazo inferior puede girarse en cualquier direc-
ción; la orientación carece de importancia.
Apriete el eje.
Empezando con la mano, utilice posteriormente
una llave dinamométrica de cabeza intercambiable
y la inserción de cabeza abierta para aplicar un
par de apriete.
Acción
Coloque las arandelas de retén en los brazos in-
feriores.
Sustituya las arandelas de retén si están dañadas.
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5 Reparación
5.4.1 Sustitución de la unidad base
Continuación
Nota
Brazo inferior / barra paralela:
3HAC060138-001.
xx1900001796
Par de apriete: 100 Nm.
Llave dinamométrica de cabeza
intercambiable
Cabeza de llave dinamométrica,
inserción abierta: 3HAC073854-001
xx1900002152
Nota
Arandela de retén: 3HAC062123-
001.
xx2000000861
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