ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 244

5 Reparación
5.6.1 Sustitución de los motores de los ejes 1, 2 y 3
Continuación
7
8
Ajuste del huelgo de los engranajes
1
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Acción
Monte los tornillos de fijación y sus arandelas y
apriételos a mano.
Retire los pasadores guía y monte los dos torni-
llos y arandelas restantes. Apriételos con la mano.
No apriete aún con el par.
Acción
Retire de la unidad delta ambos brazos inferiores
que pertenecen al brazo superior actual:
1 Afloje el eje inferior de la unidad delta
aflojando la tuerca.
Utilice una llave dinamométrica de cabeza
intercambiable y la inserción de cabeza
abierta.
Guarde la arandela de retén para volverla
a colocar, o sustitúyala si estuviera dañada.
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Nota
Tornillo de cabeza hexagonal:
M8x25 8.8-A3F
Arandela plana: 8,4x16x1,6 ace-
ro-A2F
Nota
Esto se hace para simplificar el
ajuste del huelgo de los engrana-
jes.
Llave dinamométrica de cabeza
intercambiable
Cabeza de llave dinamométrica,
inserción abierta: 3HAC073854-001
xx1900002150
xx1900001801
Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B