ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 191

Retirada de la unidad de tarjeta de medida serie
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Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B
5.4.5 Sustitución de la unidad de liberación de frenos
Acción
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la
página 42.
Corte la brida de cables
Retire los tornillos que sujetan la abrazadera de
la unidad SMB.
Tire ligeramente hacia fuera del conjunto de la
unidad SMB y desconecte los conectores de la
tarjeta SMB:
• R2.FB1-4, R2.FB5 (IRB 390 - 10/1300)
• Conector del cable de la batería R2.G.
Desconecte el cable de la batería presio-
nando el labio superior del conector R2.G
para soltar el retenedor mientras tira del
conector hacia arriba.
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Nota
La unidad es
Tornillos (3 uds.)
xx1900000753
xx1900000754
xx1700000993
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5 Reparación
Continuación
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