ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 128

5 Reparación
5.4.1 Sustitución de la unidad base
Continuación
Repuesto
Suplemento de fricción
Anillo de retén
Perno de brida hexagonal
Arandela
Perno de brida hexagonal
Arandela
Herramientas y equipos necesarios
Equipo
Cabeza de llave dinamométrica,
inserción abierta
Llave dinamométrica de cabeza
intercambiable
Cabeza de llave dinamométrica,
extremo cerrado
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Referencia Nota
3HAC060200-001 Entre la articulación universal y
eje telescópico/unidad base/uni-
dad delta.
3HAC060263-001 Entre la articulación universal y
eje telescópico/unidad base/uni-
dad delta.
3HAC058625-001 M8x16 Bumax 109
3HAC058626-004 M8 higiénico. Si la goma está da-
ñada, sustituya la arandela por
una nueva para fines higiénicos.
3HAC060233-006 M6x16 acero inoxidable/A4-80
3HAC058626-003 M6 higiénico. Si la goma está da-
ñada, sustituya la arandela por
una nueva para fines higiénicos.
Referencia Nota
3HAC073854-001 Se incluye en la entrega del ro-
bot.
xx1900002148
Se utiliza con una llave dinamo-
métrica de cabeza intercambiable
(no se incluye en la entrega).
Interfaz: 14x18 mm.
-
3HAC063379-001 Se incluye en la entrega del ro-
bot.
xx2000000282
Se utiliza con una llave dinamo-
métrica (no se incluye en la entre-
ga) para aflojar y apretar la articu-
lación universal y tornillos del eje
telescópico.
Interfaz de orificio: cuadrado de
1/4".
Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B