ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 234

5 Reparación
5.5.5 Sustitución del brazo basculante
Continuación
2
3
4
Montaje del brazo basculante
Aplique estos pasos para volver a colocar el brazo basculante.
Montaje del brazo basculante
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Retire las cubiertas.
Retire los tornillos y arandelas.
Deseche los tornillos.
Retire los manguitos con un extractor de rodamien-
tos de orificio ciego y recoja hacia abajo el brazo
basculante.
Deseche los suplementos de fricción.
Acción
Compruebe los dos anillos de retén.
Sustitúyalos si estuvieran dañados.
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Nota
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Nota
Anillo de retén: 3HAC061399-001
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Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B