ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 189

Otros repuestos
Las siguientes piezas se ven afectadas durante el procedimiento de sustitución.
Sustitúyalas si están dañadas o si faltan.
Repuesto
Retén
Arandela de retén
Perno de brida hexagonal
Arandela
Perno de brida hexagonal
Arandela
Herramientas y equipos necesarios
Equipo
Conjunto de herramientas estándar
Retirada del botón de liberación de frenos
Aplique estos pasos para retirar el pulsador de liberación de frenos.
Preparativos antes de retirar el pulsador de liberación de frenos
1
2
Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B
5.4.5 Sustitución de la unidad de liberación de frenos
Acción
Mueva el robot hasta una posición de trabajo
apropiada.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
© Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Referencia Nota
3HAC059429-003 Para del botón de liberación de
frenos.
3HAC058649-003 Cubierta superior de la unidad
base.
3HAC060233-008 M8x40 acero inoxidable/A4-80
3HAC058626-004 M8 higiénico. Si la goma está da-
ñada, sustituya la arandela por
una nueva para fines higiénicos.
3HAC060233-006 M6x16 acero inoxidable/A4-80
3HAC058626-003 M6 higiénico. Si la goma está da-
ñada, sustituya la arandela por
una nueva para fines higiénicos.
Referencia Nota
- El contenido se define en la sec-
ción
estándar en la página
Nota
Continúa en la página siguiente
5 Reparación
Continuación
Conjunto de herramientas
340.
189