ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 210

5 Reparación
5.5.2 Sustitución del brazo superior
Continuación
3
4
Procedimiento final
1
2
210
Acción
Fije los brazos inferiores incluyendo las arandelas
de retén en el brazo superior.
Asegúrese de que las arandelas de retén estén
en su posición.
Apriete los ejes.
Empezando con la mano, utilice posteriormente
una llave dinamométrica de cabeza intercambiable
y la inserción de cabeza abierta para aplicar un
par de apriete.
Acción
Calibre el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento.
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Nota
Brazo inferior / barra paralela:
3HAC060138-001.
xx1900001802
Par de apriete: 100 Nm.
Llave dinamométrica de cabeza
intercambiable
Cabeza de llave dinamométrica,
inserción abierta: 3HAC073854-001
xx1900002152
Nota
Consulte Calibración en la pági-
na 299.
Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B