ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 130

5 Reparación
5.4.1 Sustitución de la unidad base
Continuación
2
Continúa en la página siguiente
130
Acción
Afloje todos los tornillos de las articulaciones
universales de la unidad base y unidad delta antes
de desenroscarlos completamente.
Recomendación
El eje gira al aflojar/apretar los tornillos.
Utilice una de las dos alternativas siguientes para
mantener fijo el eje:
1 Mantenga fijo el eje del motor con una llave
abierta (47 mm) en la articulación mientras
se aflojan/aprietan los tornillos. Esto requie-
re dos personas.
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2 Mantenga fijo el eje del motor insertando
un pasador a través de las articulaciones
(robot de 5 ejes) o a través de la articula-
ción y contra la fundición. Elija un material
apropiado para el pasador que no dañe la
superficie de las articulaciones.
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Nota
Cabeza de llave dinamométrica,
extremo cerrado: 3HAC063379-
001.
Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B