ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 198

5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
3
Retirada del brazo inferior
1
2
3
Continúa en la página siguiente
198
Acción
Retire cualquier carga o herramienta acoplada en
el disco de giro.
Acción
¡CUIDADO!
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica estén desactivados.
¡CUIDADO!
La unidad delta pasará a estar inestable cuando
se retire un brazo inferior.
Apoye el peso de la unidad delta antes de retirar
el brazo para minimizar el movimiento. Aguante
el peso desde debajo o fije el peso con una correa
de eslinga a través de las articulaciones universa-
les más cercanas al eje telescópico.
Afloje el eje inferior de la unidad delta aflojando
la tuerca.
Utilice una llave dinamométrica de cabeza inter-
cambiable y la inserción de cabeza abierta.
© Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Nota
Correa de eslinga
xx2000000334
Llave dinamométrica de cabeza
intercambiable
Cabeza de llave dinamométrica,
inserción abierta: 3HAC073854-001
xx1900002150
Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B