ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 239

Repuesto
Arandela
Arandela de retén
Herramientas y equipos necesarios
Equipo
Contenedor de recogida de aceite
Dispensador de aceite
Correa de eslinga
Pasador de guía, M8x150
Fuente de alimentación de 24 V
CC.
Herramienta de rotación
Detector de fugas
Cabeza de llave dinamométrica,
inserción abierta
Llave dinamométrica de cabeza
intercambiable
Caja de herramientas de calibra-
ción, Axis Calibration
Conjunto de herramientas estándar
Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B
5.6.1 Sustitución de los motores de los ejes 1, 2 y 3
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Referencia Nota
3HAC058626-004 M8 higiénico. Si la goma está da-
ñada, sustituya la arandela por
una nueva para fines higiénicos.
3HAC062123-001 Al brazo inferior.
Referencia Nota
- La capacidad del recipiente debe
ser suficiente para recibir toda la
cantidad de aceite.
- Puede ver un ejemplo de dispen-
sador de aceite en la sección
po de lubricación de las cajas re-
ductoras en la página
- Anchura 25 mm
Longitud 2,5 m
3HAC15520-2 Utilice siempre los pasadores de
guía por pares.
- Se utiliza para liberar los frenos
del motor.
3HAB7887-1 Se utiliza para hacer girar el pi-
ñón del motor.
-
3HAC073854-001 Se incluye en la entrega del ro-
bot.
xx1900002148
Se utiliza con una llave dinamo-
métrica de cabeza intercambiable
(no se incluye en la entrega).
Interfaz: 14x18 mm.
-
3HAC055412-001 Se suministra como un conjunto
de herramientas de calibración.
- El contenido se define en la sec-
ción
estándar en la página
Continúa en la página siguiente
5 Reparación
Continuación
Ti-
94.
Conjunto de herramientas
340.
239