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Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B
5.6.4 Sustitución de la etapa previa de la unidad de caja reductora del eje 4
Acción
Eleve el motor para situarlo dentro de la base.
Utilice la herramienta de rotación para hacer girar
el piñón al engranarlo en el engranaje.
Fije la unidad con tornillos de fijación y arandelas.
Vuelva a colocar la abrazadera de cables en el
motor con los cuatro tornillos.
Desconecte la fuente de alimentación de 24 V CC.
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5 Reparación
Continuación
Nota
Motor CA giratorio M104 con pi-
ñón: 3HAC058581-003.
Herramienta de rotación:
3HAB7887-1
xx2000001083
Tornillo de cabeza hexagonal:
M6x25 Acero 8,8-A2F (4 uds.).
Arandela plana: 6,4x12x1,6 ace-
ro-A2F (4 uds.).
Par de apriete: 10 Nm.
xx2000001082
Tornillo Torx de cabeza de lenteja:
M6x12 Acero 8,8-A2F (4 uds.)
xx2000001031
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