ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 62

3 Instalación y puesta en servicio
3.3.5 Orientación, montaje y fijación del manipulador
Continuación
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Fijación de la unidad telescópica
Aplique estos pasos para colocar la unidad telescópica.
Montaje del extremo superior del eje telescópico
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Acción
Apriete los ejes del brazo inferiores.
Empezando con la mano, utilice posteriormente
una llave dinamométrica de cabeza intercambiable
y la inserción de cabeza abierta para aplicar un
par de apriete.
Acción
¡CUIDADO!
El eje telescópico debe orientarse correctamente,
de lo contrario resultará dañado. Coloque siempre
la parte estrecha del eje hacia arriba contra la
unidad base.
Limpie el suplemento de fricción, el anillo de retén
y las superficies de contacto con isopropanol.
Inspeccione para buscar daños.
Sustituya en caso de daños.
Coloque el extremo superior del eje telescópico
instalando el suplemento de fricción, anillo de
retén y el eje telescópico en la unidad base.
¡CUIDADO!
El eje telescópico debe orientarse correctamente,
de lo contrario resultará dañado. Coloque siempre
la parte estrecha del eje hacia arriba contra la
unidad base.
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Nota
Par de apriete: 100 Nm.
Llave dinamométrica de cabeza
intercambiable
Cabeza de llave dinamométrica,
inserción abierta: 3HAC073854-001
xx1900002150
Nota
Agente limpiador: Isopropanol.
Suplemento de fricción:
3HAC060200-001.
Anillo de retén: 3HAC060263-001
Unidad de eje telescópico:
3HAC059382-003
xx2000001109
Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B