ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 212

5 Reparación
5.5.3 Sustitución de los ejes telescópicos y articulaciones universales
Continuación
Otros repuestos
Las siguientes piezas se ven afectadas durante el procedimiento de sustitución.
Sustitúyalas si están dañadas o si faltan.
Repuesto
Anillo de retén
Suplemento de fricción
Perno de brida hexagonal
Arandela
Herramientas y equipos necesarios
Equipo
Cabeza de llave dinamométrica,
extremo cerrado
Conjunto de herramientas estándar
Retirada del eje telescópico
Aplique estos pasos para retirar el eje telescópico.
Preparativos antes de retirar el eje telescópico
1
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Acción
Mueva manualmente el robot hasta la posición
de sincronización.
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Referencia Nota
3HAC060263-001 Entre la articulación universal y
eje telescópico/unidad base/uni-
dad delta.
3HAC060200-001 Entre la articulación universal y
eje telescópico/unidad base/uni-
dad delta.
3HAC058625-001 M8x16 Bumax 109
3HAC058626-004 M8 higiénico. Si la goma está da-
ñada, sustituya la arandela por
una nueva para fines higiénicos.
Referencia Nota
3HAC063379-001 Se incluye en la entrega del ro-
bot.
xx2000000282
Se utiliza con una llave dinamo-
métrica (no se incluye en la entre-
ga) para aflojar y apretar la articu-
lación universal y tornillos del eje
telescópico.
Interfaz de orificio: cuadrado de
1/4".
- El contenido se define en la sec-
ción
estándar en la página
Nota
Manual del producto - IRB 390
Conjunto de herramientas
340.
3HAC066566-005 Revisión: B