ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 292

5 Reparación
5.6.5 Sustitución de la etapa previa de la unidad de caja reductora del eje 5
Continuación
Montaje del motor del eje 5
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Acción
Inspeccione la junta tórica.
Sustituya en caso de daños.
Si aún no están colocados, coloque dos pasado-
res guía en los orificios de fijación del motor.
Para liberar los frenos, debe conectar una fuente
de alimentación de 24 V CC.
Conecte al conector R3.MP5:
• + = pin 2
• - = pin 5
Los motores están orientados de forma diferente
en los conjuntos de la unidad de caja reductora
de los ejes 4 y 5 en relación con la salida de ca-
bles en la parte superior.
Compruebe que el motor se oriente de acuerdo
con la figura antes de fijar la unidad, para cada
eje correspondiente.
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Nota
Junta tórica: 3HAB3772-163.
xx2000001087
Pasador de guía, M6x150
Utilice siempre los pasadores de
guía por pares.
xx2000001092
Fuente de alimentación de 24 V
CC.
xx2000001032
• 4: Motor del eje 4
• 5: Motor del eje 5
Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B