ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 213

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Retirada del eje telescópico
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Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B
5.5.3 Sustitución de los ejes telescópicos y articulaciones universales
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
Retire cualquier carga o herramienta acoplada en
el disco de giro.
Acción
¡CUIDADO!
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica estén desactivados.
Retire los tornillos y arandelas inferiores usando
una cabeza de llave dinamométrica especial.
Afloje el extremo inferior del eje telescópico.
Nota
Guarde el anillo de retén y suplemento de fricción
para volver a colocarlos.
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5 Reparación
Continuación
Nota
Nota
Cabeza de llave dinamométrica,
extremo cerrado: 3HAC063379-
001.
xx1900001824
xx1900001831
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