ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 270

5 Reparación
5.6.4 Sustitución de la etapa previa de la unidad de caja reductora del eje 4
Continuación
Como soltar el eje telescópico
1
2
Continúa en la página siguiente
270
Acción
Retire los tornillos y arandelas superiores del eje
telescópico usando una cabeza de llave dinamo-
métrica especial.
Afloje el extremo superior del eje telescópico y
fije el eje contra una parte del robot con una brida
de cables.
¡CUIDADO!
Coloque algún material blando entre las superfi-
cies para protegerlas de arañazos, etc.
Nota
Guarde el anillo de retén y suplemento de fricción
para volver a colocarlos.
xx1900001825
© Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Cabeza de llave dinamométrica,
extremo cerrado: 3HAC063379-
001.
xx1900001823
xx2000001022
Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B