ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 216

5 Reparación
5.5.3 Sustitución de los ejes telescópicos y articulaciones universales
Continuación
4
5
Montaje del eje telescópico
Aplique estos pasos para volver a colocar el eje telescópico.
Montaje del extremo superior del eje telescópico
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Acción
Monte el anillo de retén y la nueva articulación.
Lubrique la rosca del tornillo y la superficie de la
arandela debajo de la cabeza del tornillo.
Fije con los tornillos y arandelas lubricados y
apriete usando una cabeza de llave dinamométri-
ca especial.
Mantenga fijo el eje del motor con una llave
abierta (47 mm) en la articulación mientras se
aprietan los tornillos. Esto requiere dos personas.
Nota
Sustituya las arandelas por otras nuevas para fi-
nes higiénicos, si la goma está dañada.
Acción
Limpie el suplemento de fricción, el anillo de retén
y las superficies de contacto con isopropanol.
Inspeccione para buscar daños.
Sustituya en caso de daños.
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Nota
Articulación universal:
3HAC059503-001
Anillo de retén: 3HAC060263-001.
Cabeza de llave dinamométrica,
extremo cerrado: 3HAC063379-
001.
Perno de brida hexagonal:
3HAC058625-001
Arandela: M8 higiénico
(3HAC058626-004)
Pasta antiadherente: Molykote
P1900 (3HAC070875-002)
Par de apriete: 35 Nm.
xx1900001827
xx2000001061
Nota
Agente limpiador: Isopropanol.
Suplemento de fricción:
3HAC060200-001.
Anillo de retén: 3HAC060263-001
Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B