ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 93

Inspección de los brazos inferiores
Aplique estos pasos para inspeccionar los brazos inferiores.
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Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
Compruebe el par de apriete de los ejes.
Utilice una llave dinamométrica de cabeza inter-
cambiable y la inserción de cabeza abierta.
Compruebe los brazos inferiores para detectar
daños o grietas.
Si se detectan daños o grietas, sustituya el brazo
inferior.
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4 Mantenimiento
4.3.3 Inspección de los brazos inferiores
Nota
Par de apriete: 100 Nm.
Llave dinamométrica de cabeza
intercambiable
Cabeza de llave dinamométrica,
inserción abierta: 3HAC073854-001
xx1900002150
xx1900002152
Consulte Sustitución del brazo in-
ferior en la página
Continuación
196.
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