ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 252

5 Reparación
5.6.2 Sustitución del motor del eje 4
Continuación
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252
Acción
Monte pasadores de guía en orificios opuestos.
¡CUIDADO!
Siempre que separe o junte un motor y una caja
reductora, puede dañar los engranajes si aplica
una fuerza excesiva.
Eleve con cuidado el motor en línea recta hasta
separar el piñón del engranaje.
Desconecte la fuente de alimentación de 24 V CC.
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Nota
Pasador de guía, M6x150
Utilice siempre los pasadores de
guía por pares.
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Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B