ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 200

5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
Montaje del brazo inferior
Utilice estos procedimientos para montar de nuevo el brazo inferior.
Montaje del brazo inferior en el brazo superior
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Acción
Monte la arandela de retén en el brazo inferior.
Sustituya la arandela de retén si está dañada.
Lubrique la rosca del brazo inferior.
Nota
La superficie bajo la cabeza de rosca debe estar
seca y no contener grasa.
Coloque el brazo inferior.
Asegúrese de que la arandela de retén se encuen-
tre en su posición.
Nota
El brazo inferior puede girarse en cualquier direc-
ción; la orientación carece de importancia.
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Nota
Arandela de retén: 3HAC062123-
001.
xx2000000861
Pasta antiadherente:
3HAC070875-002 (Molykote P1900)
xx2000000684
Brazo inferior / barra paralela:
3HAC060138-001.
xx1900001796
Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B