ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 82

3 Instalación y puesta en servicio
3.4.1 Cableado del robot y puntos de conexión
Continuación
Punto de puesta a tierra y conexión equipotencial del manipulador
La base del manipulador presenta un punto de puesta a tierra/conexión
equipotencial. El punto de puesta a tierra/conexión equipotencial se utiliza para
ecualizar el potencial entre el armario de control, el manipulador y los dispositivos
periféricos presentes.
xx2000001106
Instalación de juntas tóricas adicionales
Junto con el robot se entrega una junta tórica extra que debe montarse en el robot
durante la instalación.
Equipo
Junta tórica de goma de nitrilo
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Referencia Nota
3HAB3772-19 54,5x3
Se utiliza para sellar la unión en-
tre el cable de alimentación prin-
cipal y el conector.
Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B