ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 136

5 Reparación
5.4.1 Sustitución de la unidad base
Continuación
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Acción
Coloque los anillos de retén y arandelas espacia-
doras en los tres puntos de montaje.
Eleve la unidad base hasta su posición de montaje, haga corresponder los orificios
de fijación y fíjela con pernos y arandelas de fijación.
Pernos de fijación: M16 acero inoxidable. Longitud mínima de fijación de la rosca:
24 mm, Minimum quality: A4-80 (3 uds.)
Arandelas: 17x15x3 acero inoxidable (3HAC060866-005).
Par de apriete: 250 Nm.
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Nota
Arandela espaciadora
(3HAC070543-001).
Anillo de retén (3HAC074660-001)
xx2000000260
xx2000000469
Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B