ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 56

3 Instalación y puesta en servicio
3.3.5 Orientación, montaje y fijación del manipulador
Continuación
Montaje e instalación
El IRB 390 se entrega en subconjuntos.
Monte el manipulador de acuerdo con el siguiente orden.
Preparación de la zona de instalación
Utilice el procedimiento para preparar el lugar de instalación.
1
2
3
Instalación de la unidad base
Utilice el procedimiento para instalar la unidad base.
1
2
3
4
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Acción
Asegúrese de que el lugar de instalación del robot
cumpla las especificaciones de la sección
técnicos en la página 37.
Asegúrese de que el espacio encima del lugar de
instalación sea suficiente para las tareas de repa-
ración y mantenimiento.
Prepare el lugar de instalación con sus orificios
de fijación.
Acción
Fije tres argollas de elevación.
¡CUIDADO!
El peso de toda la unidad base y brazos superio-
res es 136 kg.
Todos los accesorios elevadores utilizados deben
tener una capacidad adecuada.
Enganche las eslingas redondas a las argollas de
elevación.
Nota
Asegúrese de que las eslingas no rocen ningún
borde afilado.
¡AVISO!
No debe haber nadie bajo la carga suspendida,
bajo ninguna circunstancia.
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Nota
Datos
Consulte Espacio libre mínimo re-
querido encima del robot en la pá-
gina 49.
La configuración de orificios de la
base se muestra en la figura de
Configuración de los orificios de la
base en la página
Nota
xx1900000210
Asegúrese de que la eslinga redon-
da tenga espacio libre y no se roce
contra ninguna de las piezas del
robot.
Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B
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