ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 152

5 Reparación
5.4.2 Sustitución del retén de casete
Continuación
Retirada del retén de casete
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Acción
Retire los tornillos de fijación y las arandelas.
La fundición de la base dispone de cuatro orificios
de extracción (B) que se utilizarán para sacar el
soporte del retén de casete. No los confunda con
los orificios de tornillos de fijación (A).
Inserte dos tornillos M8 con una longitud mínima
de 25 mm en los orificios de tornillos de fijación
opuestos (A) en el soporte del retén, justo lo sufi-
ciente para obtener un agarre del soporte.
A continuación, gire el soporte del retén aproxi-
madamente 10° en sentido horario hasta la posi-
ción donde los orificios de extracción (B) son ac-
cesibles (visibles mirando a través de los orificios
de tornillos de fijación).
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Nota
xx2000000112
Tornillo M8 x mínimo 25 mm
xx2000000290
A Orificios de tornillos de fija-
ción
B Orificios de extracción
xx2000000113
Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B