ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 317

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Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B
6.4.4 Axis Calibration - Ejecución del procedimiento de calibración
Acción
Se enumeran todas las unidades mecánicas que
estén conectadas al sistema, con su estado de
calibración.
Toque la unidad mecánica que desee.
xx1500000943
Se muestra el método de calibración utilizado en
fábrica para cada eje, así como el método de cali-
bración utilizado para el robot durante la última
calibración en campo.
Toque Run Calibration Method (Ejecutar método
de calibración). El software ejecutará automática-
mente el procedimiento para el método de calibra-
ción válido.
xx1500000944
Siga las instrucciones indicadas en el FlexPen-
dant.
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6 Calibración
Continuación
Nota
El FlexPendant aportará toda la in-
formación necesaria para continuar
con Axis Calibration.
En Descripción general del procedi-
miento de calibración en FlexPen-
dant en la página 315 se indica una
breve descripción general de la se-
cuencia que se ejecutará en el
FlexPendant.
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