5
Retirada del brazo superior
1
2
3
Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B
Acción
Fije los brazos inferiores contra el eje telescópico
con una brida de cables.
¡CUIDADO!
Coloque algún material blando entre las superfi-
cies para protegerlas de arañazos, etc.
Acción
Retire la cubierta del brazo superior.
Nota
Guarde el retén para volverlo a colocar.
Retire los tornillos y arandelas.
Retire el brazo superior de la unidad base.
Nota
Guarde el anillo de retén para volverlo a colocar.
© Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
5 Reparación
5.4.2 Sustitución del retén de casete
Nota
Bridas para cables
xx2000000921
Nota
xx1900001799
xx1900001800
xx1900001820
Continúa en la página siguiente
Continuación
151