ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 293

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Montaje del extremo superior del eje telescópico
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Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B
5.6.5 Sustitución de la etapa previa de la unidad de caja reductora del eje 5
Acción
Eleve el motor para situarlo dentro de la base.
Utilice la herramienta de rotación para hacer girar
el piñón al engranarlo en el engranaje.
Fije la unidad con tornillos de fijación y arandelas.
Desconecte la fuente de alimentación de 24 V CC.
Conecte los conectores del motor y ajuste los
conectores en el soporte de conectores encaján-
dolos en su posición.
Acción
Limpie el suplemento de fricción, el anillo de retén
y las superficies de contacto con isopropanol.
Inspeccione para buscar daños.
Sustituya en caso de daños.
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5 Reparación
Continuación
Nota
Motor CA giratorio M104 con pi-
ñón: 3HAC058581-003.
Herramienta de rotación:
3HAB7887-1
xx2000001091
Tornillo de cabeza hexagonal:
M6x25 Acero 8,8-A2F (4 uds.).
Arandela plana: 6,4x12x1,6 ace-
ro-A2F (4 uds.).
Par de apriete: 10 Nm.
xx2000001089
xx1900001845
Nota
Agente limpiador: Isopropanol.
Suplemento de fricción:
3HAC060200-001.
Anillo de retén: 3HAC060263-001
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