ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 131

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Retirada de los brazos inferiores y la unidad delta
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Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B
Acción
Retire el eje/ejes telescópicos incluyendo las arti-
culaciones universales retirando los tornillos y
arandelas.
Nota
Guarde el anillo de retén y suplemento de fricción
para volver a colocarlos.
Acción
¡CUIDADO!
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica estén desactivados.
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5 Reparación
5.4.1 Sustitución de la unidad base
Continuación
Nota
Cabeza de llave dinamométrica,
extremo cerrado: 3HAC063379-
001.
xx2000001108
xx2000001109
Nota
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