ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 199

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Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B
Acción
Retire el extremo inferior del brazo de la unidad
delta.
Guarde la arandela de retén para volverla a colo-
car, o sustitúyala si estuviera dañada.
Afloje el eje superior del brazo superior aflojando
la tuerca.
Utilice una llave dinamométrica de cabeza inter-
cambiable y la inserción de cabeza abierta.
Retire el brazo inferior.
Guarde la arandela de retén para volverla a colo-
car, o sustitúyala si estuviera dañada.
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5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
Nota
xx1900001801
Llave dinamométrica de cabeza
intercambiable
Cabeza de llave dinamométrica,
inserción abierta: 3HAC073854-001
xx1900002152
Arandela de retén: 3HAC062123-
001.
xx1900001796
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