ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 265

3
Procedimiento final
1
2
Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B
Acción
Vuelva a conectar el conector R1.MP en la base.
Acción
Calibre el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento.
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5 Reparación
5.6.3 Sustitución del motor del eje 5
Nota
xx2000001006
Nota
Consulte Calibración en la pági-
na 299.
Continuación
265