ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 175

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Retirada de la unidad de caja reductora y motor del eje 5
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Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B
Acción
Saque el motor completo y unidad de caja reduc-
tora de la base.
Acción
Desencaje los conectores de su soporte y desco-
necte los conectores del motor.
Retire los tornillos y arandelas de fijación de la
unidad de caja reductora.
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5 Reparación
5.4.4 Sustitución del mazo de cables
Nota
xx1900002167
Nota
xx1900001845
xx1900002171
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Continuación
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