ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 240

5 Reparación
5.6.1 Sustitución de los motores de los ejes 1, 2 y 3
Continuación
Retirada del motor
Aplique estos pasos para retirar los motores de los ejes 1, 2 o 3.
Preparativos antes de retirar los motores de los ejes 1, 2 o 3
1
2
3
Retirada de los motores de los ejes 1, 2 o 3
1
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Acción
Mueva manualmente el robot hasta la posición
de sincronización.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
Fije el sistema del brazo del robot con una correa
de eslinga a través de las articulaciones universa-
les más cercanas al eje telescópico.
Acción
¡CUIDADO!
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica estén desactivados.
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Nota
Correa de eslinga
xx2000000334
Nota
Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B