ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 274

5 Reparación
5.6.4 Sustitución de la etapa previa de la unidad de caja reductora del eje 4
Continuación
Montaje del motor y unidad de caja reductora
Realice estos pasos para montar de nuevo el motor y unidad de caja reductora
del eje 4.
Montaje de la articulación universal
1
2
Montaje de la etapa previa de la unidad de caja reductora del eje 4
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Acción
Limpie el suplemento de fricción, el anillo de retén
y las superficies de contacto con isopropanol.
Inspeccione para buscar daños.
Sustituya en caso de daños.
Lubrique la rosca del tornillo y la superficie de la
arandela debajo de la cabeza del tornillo.
Vuelva a colocar la articulación universal, suple-
mento de fricción y anillo de retén en la unidad
de caja reductora con tornillos y arandelas lubri-
cados, usando una cabeza de llave dinamométrica
especial.
Mantenga fijo el eje del motor con una llave
abierta (47 mm) en la articulación mientras se
aprietan los tornillos. Esto requiere dos personas.
Nota
Sustituya las arandelas por otras nuevas para fi-
nes higiénicos, si la goma está dañada.
Acción
Compruebe el anillo de retén en la base y asegú-
rese de que esté adecuadamente asentado en la
pestaña.
Sustituya en caso de daños.
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Nota
Agente limpiador: Isopropanol.
Suplemento de fricción:
3HAC060200-001.
Anillo de retén: 3HAC060263-001.
Pasta antiadherente: Molykote
P1900 (3HAC070875-002)
Anillo de retén: 3HAC060263-001.
Cabeza de llave dinamométrica,
extremo cerrado: 3HAC063379-
001.
Perno de brida hexagonal:
3HAC058625-001
Arandela: 3HAC058626-004
Par de apriete: 35 Nm.
xx2000000335
Nota
Anillo de retén: 3HAC059017-002.
xx2000000049
Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B