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Retirada del motor del eje 4
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Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B
Acción
Retire la cubierta retirando los tornillos y arande-
las. Retire también el retén.
Acción
Retire la abrazadera de cables del motor retirando
para ello los cuatro tornillos.
Desencaje los conectores de su soporte y desco-
necte los conectores del motor.
Para liberar los frenos, debe conectar una fuente
de alimentación de 24 V CC.
Conecte al conector R3.MP4:
•
+ = pin 2
•
- = pin 5
Retire los tornillos de fijación y arandelas del
motor.
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5 Reparación
5.6.2 Sustitución del motor del eje 4
Nota
xx1900000469
Nota
xx2000001031
Fuente de alimentación de 24 V
CC.
xx2000001082
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Continuación
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