ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 129

Equipo
Grúa puente
Argolla de elevación
Eslinga redonda, 2 m
Caja de herramientas de calibra-
ción, Axis Calibration
Conjunto de herramientas estándar
Retirada de la unidad base
Aplique estos pasos para retirar la unidad base.
Preparativos antes de retirar la unidad base
1
2
3
4
Retirada del eje/ejes telescópicos incluyendo las articulaciones universales
1
Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B
Acción
Desplace el robot lo más cerca posible hasta la
posición de sincronización.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
Retire cualquier carga o herramienta acoplada en
el disco de giro.
Desconecte todo el cableado del robot.
Acción
¡CUIDADO!
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica estén desactivados.
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5.4.1 Sustitución de la unidad base
Referencia Nota
-
3HAC16131-1 M12
3 uds.
- 3 uds.
El peso del IRB 390 robot es
IRB 390 - 15/1300: 133 kg
IRB 390 - 10/1300: 148 kg
Todos los accesorios elevadores
utilizados deben tener una capa-
cidad adecuada.
3HAC055412-001 Se suministra como un conjunto
de herramientas de calibración.
- El contenido se define en la sec-
ción
estándar en la página
Nota
Nota
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5 Reparación
Continuación
¡CUIDADO!
Conjunto de herramientas
340.
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