ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 108

4 Mantenimiento
4.4.4 Cambio de aceite, etapa previa de la unidad de caja reductora de los ejes 4 y 5
Continuación
Herramientas y equipos necesarios
Equipo
Cabeza de llave dinamométrica,
extremo cerrado
Fuente de alimentación de 24 V
CC.
Pasador de guía, M6x150
Herramienta de rotación
Caja de herramientas de calibra-
ción, Axis Calibration
Conjunto de herramientas estándar
Contenedor de recogida de aceite
Dispensador de aceite
Conjunto de herramientas estándar
Consumibles necesarios
Material
Aceite lubricante
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108
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Referencia Nota
3HAC063379-001 Se incluye en la entrega del ro-
bot.
xx2000000282
Se utiliza con una llave dinamo-
métrica (no se incluye en la entre-
ga) para aflojar y apretar la articu-
lación universal y tornillos del eje
telescópico.
Interfaz de orificio: cuadrado de
1/4".
- Se utiliza para liberar los frenos
del motor.
- Utilice siempre los pasadores de
guía por pares.
3HAB7887-1 Se utiliza para hacer girar el pi-
ñón del motor.
3HAC055412-001 Se suministra como un conjunto
de herramientas de calibración.
- El contenido se define en la sec-
ción
estándar en la página
- La capacidad del recipiente debe
ser suficiente para recibir toda la
cantidad de aceite.
- Puede ver un ejemplo de dispen-
sador de aceite en la sección
po de lubricación de las cajas re-
ductoras en la página
- El contenido se define en la sec-
ción
estándar en la página
Nota
La información acerca del aceite se encuentra en
Technical reference manual - Lubrication in gearbo-
xes.
Consulte Tipo y cantidad de aceite de las cajas re-
ductoras en la página 94.
Manual del producto - IRB 390
Conjunto de herramientas
340.
Ti-
94.
Conjunto de herramientas
340.
3HAC066566-005 Revisión: B