ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 149

piezas
Las siguientes piezas se ven afectadas durante el procedimiento de sustitución.
Sustitúyalas si están dañadas o si faltan.
Repuesto
Junta tórica
Soporte del retén de casete
Anillo de retén
Perno de brida hexagonal
Arandela
Anillo de retén
Arandelas, 12 uds.
Junta
Arandela de retén
Retirada del retén de casete
Aplique estos pasos para retirar el retén de casete.
Preparativos antes de retirar el retén de casete
1
2
Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B
Acción
Desplace los brazos superiores hasta una posi-
ción de trabajo apropiada.
Mueva el robot para que el eje telescópico se ex-
tienda 230 mm como mínimo, con el fin de poder
fijar los brazos inferiores contra el eje más adelan-
te en el procedimiento
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
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5.4.2 Sustitución del retén de casete
Referencia Nota
3HAB3772-110 Sustituya en caso de daños.
3HAC067484-001
3HAC067485-001 Sustituya en caso de daños.
3HAC060233-009 M6x20 acero inoxidable/A4-80
3HAC058626-003 M6 higiénico. Si la goma está da-
ñada, sustituya la arandela por
una nueva para fines higiénicos.
3HAC062067-001 Entre unidad base y brazo supe-
rior.
3HAC043799-001
3HAC058619-001 Para la cubierta del brazo supe-
rior.
3HAC062123-001 Al brazo inferior.
Nota
xx2000000927
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5 Reparación
Continuación
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