ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 134

5 Reparación
5.4.1 Sustitución de la unidad base
Continuación
4
5
6
7
Traslado de los equipos de la base antigua a la nueva pieza de repuesto.
La base de repuesto dispone de varias configuraciones posibles con equipos
incluidos.
Traslade los equipos de la base antigua a la nueva pieza de repuesto antes de
volver a colocar la base en el bastidor del robot.
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Acción
Fije las eslingas redondas en las argollas de ele-
vación y acóplelas en una grúa puente.
Nota
Asegúrese de que las eslingas no rocen ningún
borde afilado.
Levante la grúa puente para sostener el peso del
robot.
Retire los tornillos de fijación y las arandelas.
Eleve el robot y colóquelo en un espacio de traba-
jo adecuado para continuar con los trabajos de
retirada.
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Nota
Asegúrese de que la eslinga redon-
da tenga espacio libre y no se roce
contra ninguna de las piezas del
robot.
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Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B