ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 209

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Montaje de los ejes de los brazos inferiores
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Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B
Acción
Vuelva a colocar la cubierta del brazo superior
incluyendo la junta.
Acción
Coloque las arandelas de retén en el brazo infe-
rior.
Sustituya las arandelas de retén si están dañadas.
Lubrique la rosca del brazo inferior con grasa.
Nota
La superficie bajo la cabeza de rosca debe estar
seca y no contener grasa.
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5 Reparación
5.5.2 Sustitución del brazo superior
Nota
Par de apriete: aproximadamente
45 Nm.
Apriete hasta que la cubierta llegue
al fondo en el brazo superior.
xx1900001799
Nota
Arandela de retén: 3HAC062123-
001.
xx2000000861
Pasta antiadherente:
3HAC070875-002 (Molykote P1900)
xx2000000684
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Continuación
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