ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 229

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Montaje del eje/ejes telescópicos
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Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B
Acción
Apriete los ejes del brazo inferiores.
Empezando con la mano, utilice posteriormente
una llave dinamométrica de cabeza intercambiable
y la inserción de cabeza abierta para aplicar un
par de apriete.
Acción
Limpie el suplemento de fricción y las superficies
de contacto con isopropanol.
Inspeccione el suplemento de fricción. Se debe
sustituir si presenta daños.
Coloque el suplemento de fricción.
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5 Reparación
5.5.4 Sustitución de la unidad delta
Continuación
Nota
Par de apriete: 100 Nm.
Llave dinamométrica de cabeza
intercambiable
Cabeza de llave dinamométrica,
inserción abierta: 3HAC073854-001
xx1900002150
Nota
Agente limpiador: Agente limpia-
dor.
Suplemento de fricción:
3HAC060200-001.
xx1900001829
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