ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 268

5 Reparación
5.6.4 Sustitución de la etapa previa de la unidad de caja reductora del eje 4
Continuación
Herramientas y equipos necesarios
Equipo
Cabeza de llave dinamométrica,
extremo cerrado
Fuente de alimentación de 24 V
CC.
Pasador de guía, M6x150
Herramienta de rotación
Caja de herramientas de calibra-
ción, Axis Calibration
Conjunto de herramientas estándar
Retirada de la etapa previa de la unidad de caja reductora
Aplique estos pasos para retirar la etapa previa de la unidad de caja reductora del
eje 4.
Preparativos antes de retirar la etapa previa de la unidad de caja reductora del eje 4
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Acción
Mueva manualmente el robot hasta la posición
de calibración.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
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Referencia Nota
3HAC063379-001 Se incluye en la entrega del ro-
bot.
xx2000000282
Se utiliza con una llave dinamo-
métrica (no se incluye en la entre-
ga) para aflojar y apretar la articu-
lación universal y tornillos del eje
telescópico.
Interfaz de orificio: cuadrado de
1/4".
- Se utiliza para liberar los frenos
del motor.
- Utilice siempre los pasadores de
guía por pares.
3HAB7887-1 Se utiliza para hacer girar el pi-
ñón del motor.
3HAC055412-001 Se suministra como un conjunto
de herramientas de calibración.
- El contenido se define en la sec-
ción
estándar en la página
Nota
Esto se hace para facilitar la actua-
lización del cuentarrevoluciones.
Manual del producto - IRB 390
Conjunto de herramientas
340.
3HAC066566-005 Revisión: B