ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 202

5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
3
4
Procedimiento final
1
2
202
Acción
Coloque el brazo inferior.
Asegúrese de que la arandela de retén se encuen-
tre en su posición.
Apriete el eje.
Empezando con la mano, utilice posteriormente
una llave dinamométrica de cabeza intercambiable
y la inserción de cabeza abierta para aplicar un
par de apriete.
Acción
Retire la correa de eslinga si se utiliza.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento.
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Nota
Brazo inferior / barra paralela:
3HAC060138-001.
xx2000001063
Par de apriete: 100 Nm.
Llave dinamométrica de cabeza
intercambiable
Cabeza de llave dinamométrica,
inserción abierta: 3HAC073854-001
xx1900002150
Nota
Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B