ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 158

5 Reparación
5.4.2 Sustitución del retén de casete
Continuación
3
4
5
Montaje de los ejes de los brazos inferiores
1
Continúa en la página siguiente
158
Acción
Inspeccione la junta de la cubierta del brazo supe-
rior.
Sustituya en caso de daños.
Lubrique con grasa la rosca de la cubierta del
brazo superior y la junta.
Vuelva a colocar la cubierta del brazo superior
incluyendo la junta.
Acción
Coloque las arandelas de retén en el brazo infe-
rior.
Sustituya las arandelas de retén si están dañadas.
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Nota
Junta: 3HAC058619-001.
xx1900001822
Pasta antiadherente:
3HAC070875-002 (Molykote P1900)
Par de apriete: aproximadamente
45 Nm.
Apriete hasta que la cubierta llegue
al fondo en el brazo superior.
xx1900001799
Nota
Arandela de retén: 3HAC062123-
001.
xx2000000861
Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B